A história do Império Romano teve seus altos e baixos, atravessando diferentes contextos e sob a regência de imperadores que variavam desde os visionários, capazes e habilidosos aos tiranos, extravagantes e ineptos. Durante a maior parte da vigência da Dinastia Nerva-Antonina ocorreu uma fase particularmente favorável que ficou marcada como o “Período dos Cinco Bons Imperadores” (de 96 a 188 d.C.), época frequentemente identificada como apogeu do Império Romano. As circunstâncias favoráveis coincidiram com a presença de governantes aptos e dotados de perspectivas que contribuíram para o desenvolvimento romano, adotando ações que aprimoraram o funcionamento do Estado enquanto garantiram um enorme poder e controle sobra vastas extensões. Foi durante o período que o Império Romano alcançou sua máxima dimensão de domínios territoriais e capacidade de administração de suas fronteiras diante das ameaças externas, apesar dos confrontos principalmente contra o Império Parta. 

A estabilidade política vivenciada nesta fase foi fundamental para a promoção das medidas que favoreceram o poder romano, pois as divergências conflituosas e até sangrentas em torno do controle do império deu lugar a um ambiente de acordos entre a elite econômica, o Senado e os militares, resultando num fluxo pacífico na transição dos governos, reduzindo consideravelmente as frequentes conspirações, rebeliões e guerras internas. A consolidação das fronteiras e imposição romana das regiões dominadas favoreceu o fluxo das atividades econômicas enquanto reduziu os enormes custos das constantes guerras, enfatizando a atuação diplomática que pacificava o ambiente e gerava relações mais tranquilas com os reinos vizinhos, promovendo mais intercâmbio comercial. Constantes ajustes administrativos e legais asseguravam mais eficiência ao Estado enquanto obras estruturais e reformas urbanas eram dotadas para melhorar as condições de vida e produção no império, alcançando até as províncias mais afastadas da capital.

A dinastia foi integrada pelos seguintes líderes:

• Nerva (96–98 d.C.): Seu curto governo ajudou a pacificar Roma e inaugurou um processo sucessório mais eficiente;
• Trajano (98–117 d.C.): O general conciliou a realização de conquistas e as práticas administrativas eficientes, levando Roma ao máximo de sua dimensão territorial;
• Adriano (117–138 d.C.): Preparado para governar, o imperador buscou consolidar as fronteiras e assegurar a paz para favorecer o desenvolvimento romano;
• Antonino Pio (138–161 d.C.): O imperador de temperamento tranquilo que preservou a política de paz enquanto instituiu a eficiência como marca de seu governo;
• Marco Aurélio (161–180 d.C.): O filósofo que aproveitou o seu conhecimento para atravessar desafios sérios enquanto preservou a grandiosidade do império, sendo o último dos cinco imperadores virtuosos;
• Cômodo (180–192 d.C.): O último imperador da dinastia não fez parte do “Período dos Cinco Bons Imperadores”, foi o herdeiro que arruinou o ciclo de prosperidade e desenvolvimento, iniciando a longa decadência de Roma.